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Weinheim befindet sich nicht nur an der Bergstraße, sondern auch direkt am Tor zum Odenwald. Auch der 345 Meter hohe Gipfel des Hirschkopfs liegt bereits am Rande des Vorderen Odenwalds, genauer gesagt zwischen dem Wachenberg und dem Saukopf (bekannt durch den gleichnamigen Tunnel), in unmittelbarer Nähe zur hessischen Nachbargemeinde Birkenau.
Der Waldnerturm, vielen auch bekannt als Vierritterturm, befindet sich oberhalb der Gemeinde Hemsbach auf etwa 267 Metern Höhe. Er ist ein beliebtes Ziel für Wanderer und Mountainbiker aus der Region, da er jederzeit frei zugänglich ist.
Die Villa Rustica in Weinheims Nachbargemeinde Hirschberg-Großsachsen ist ein Gutshof aus der Römerzeit, der im ersten bis dritten Jahrhundert nach Christus erbaut und mehrfach erweitert wurde.
Die Hirschburg in Leutershausen ist die Ruine einer Höhenburg aus dem Mittelalter und liegt entlang des Burgensteigs. Auf dem Weg dorthin liegt ein toller Waldspielplatz entlang zweier Bäche.
Eines der Wahrzeichen Weinheims ist definitiv die Burgruine Windeck, die älteste Burg entlang der Bergstraße.